确实有对每一帧的图片计算压缩，那么必然损失一些像素信息，尤其是运动画面会有不稳定的情况，码率不完全恒定，具体自己去看 ffmpeg 的设置：crf （限制码率） cqp （固定质量） abr(平均码率)
帧内和帧间压缩都有。
帧内你可以简单理解为图像压缩，帧间就计算运动向量，压缩他们的差值。
不同算法就不同编码器，和选择相应的 profile 。
这个比较专业了，视频编码需要用到一个 DCT 变换，DCT 变换本来是无损的但是编码会用到一个量化，量化后的数据就变成了有损数据，量化的值就决定了损失的数据的多少，视频的码率控制着量化值。
码率控制一般以一组图像为标准（ GOP ），所以视频的质量确实是逐帧图片降低质量
没有 降低码率 的算法。
降低码率本质上是指用更低的码率重新压缩视频。
比如原始的未压缩视频是 20000kbps，你先压缩到 100kbps，现在要重新压缩到 70kbps，这意味着你先把视频解压成 20000kbps，然后用和第一次压缩类似的算法，丢弃更多的细节后，压缩到 70kbps 。
至于视频的压缩，这是一个很庞大的话题，几千字是说不清的，可以考虑去啃资料和教程，或者去听一些大学或者研究生课程。简单来说有几步。首先是帧间动态预测，一组相似的画面可以通过帧间压缩来降低码率，整个画面被切割成 MB 或者 CU，然后每个块与前后帧进行比较，如果残差比较省空间，就编码成残差，否则就原样按照画面编码。接下去跑 DCT 转换成频域，然后量化砍细节，最后执行无损压缩。
DCT 会有个问题，在维持总体平均码率的情况下，亮场码率高，暗场码率低
你可以看看一些画面变动频繁的游戏，比如各种 FPS，或者我刚听说这个的时候正好老菊在更骑砍 2，也是非常明显。
现在一个技巧就是，在上传时候的视频把亮度直接调高，压制效果就好不少。
@JinTianYi456 降码算法就是编码器 h264 h265 av1 之类的
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